Fundada en 1784, en 1860 la parroquia fue elevada a la categoría de villa, con el nombre de Vila Formosa de Alfenas. El 15 de octubre de 1869 el pueblo pasó a ser ciudad, con el nombre de Formosa de Alfenas, y luego el 23 de septiembre de 1871, simplificado a Alfenas. Se hizo conocido como "Atenas Sul-Mineira" debido a las escuelas, Facultades y edificios neoclásicos.

Más información en el enlace de IBGE, Instituto brasileño que organiza los datos oficiales de las ciudades:

https://cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/alfenas/panorama