El asentamiento de Jacareí se inició en 1652, con el nombre de Nuestra Señora de la Concepción de Parayba, por iniciativa de Antônio Afonso y sus tres hijos. Fue elevada a villa en 1653 y pasó a ser ciudad en 1849. Antigua ruta hacia las minas gerais, a través del río Paraíba, Jacareí pasó con el paso de los años de ser una humilde posada colonial para ganaderos a una ciudad progresista a partir de 1790, con café en el Valle de Paraíba. El Largo da Matriz (siglo XIX) fue urbanizado en la década de 1930.

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