La fundación de Mamanguape se enmarcó en un proceso de disputas territoriales, marcado especialmente por enfrentamientos entre los colonizadores (portugueses) y los indígenas (potiguara). El 20 de noviembre de 1585, Martim Leitão y el capitán João Tavares cruzaron el río Mamanguape en una expedición hacia Baía Traição, donde se encontraron con los Potiguara y entablaron una sangrienta batalla. Mamanguape, por tanto, tiene sus orígenes en pueblos que si formaron después de la derrota de los indigenas. Su apogeo se remonta al siglo XIX, cuando se modernizó y pasó a denominarse “Atenas Paraibana”.

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