Catedrático de Derecho constitucional, formó parte de la comisión gestora de la Universidad Carlos III de Madrid, fue director del Cetro de Estudios Constitucionales, vocal del Consejo General del Poder Judicial y juez del Tribunal Europeo de Derechos Humanos.

Catedrático de Derecho internacional. Tras desarrollar una larga y relevante carrera diplomática (1946-85) se reincorporó a la universidad y se jubiló como profesor de Organizaciones internacionales en la Universidad Carlos III de Madrid.

Catedrático de Derecho Mercantil, abogado, árbitro nacional e internacional y testigo experto en derecho español, europeo y del comercio internacional ante tribunales españoles y extranjeros. Especialista en derecho del seguro y pionero en el derecho de la contratación electrónica, ha desarrollado una intensa actividad en Europa y América a lo largo de su carrera.

Catedrático de Derecho Político en las Universidades de Extremadura y Carlos III de Madrid. A la labor docente suma la de magistrado, la de político y la de asesor por encargo de distintas organizaciones como Naciones Unidas o el Consejo de Europa, entre otros.

Catedrático de Derecho Administrativo de la Universidad Carlos III de Madrid, donde ha sido Decano de la Facultad de Ciencias Sociales y Jurídicas (1990-1993), Director del Instituto Universitario Pascual Madoz desde su creación en 1991, Director del Máster en Política Territorial y Urbanística, Secretario General y Vicerrector de Profesorado y Departamentos (1993-2003), Vicerrector de Coordinación (2004-2005). Fue Rector de la UIMP (2005-2006).