Robert Adam diseñó en 1767 esta biblioteca como encargo del Juez Superior de Inglaterra, Lord Mansfield. La decoración de este espacio presenta numerosas referencias al mundo de la Antigüedad.
No obstante, cabe destacar, sobre todo, la disposición de tres pinturas que aparecen a la misma altura sobre uno de los muros que cierran la habitación. Éstas son rectangulares y presentan diferentes escenas protagonizadas por personajes que aparecen representados con apariencia clásica: túnicas, stolas, sandalias o putti son algunos de los elementos que permiten justificar esta vinculación.
La disposición de estas figuras es muy similar a una de las pinturas encontradas en Pompeya y documentada en la obra L’Antichità di Ercolano Esposte (Libro II, tavola XX). Aunque no coincide de forma exacta la disposición de todas las figuras, se puede comprobar cómo, en su mayoría, el artista ha copiado los modelos pompeyanos.