El Palacio fue mandado a construir por el hacendado azucarero José Mariano Borrell y Padrón para casa de vivienda en la primera mitad del siglo XIX, entre los años 1828 y 1829. Borrell y Padrón muere en 1830 dejando la casa totalmente terminada y amueblada; la hereda su hijo José Mariano Borrell y Lemus, quien en 1841 la vende a su prima Maria de Monserrate Fernández de Lara y Borrell, que adquiere así la propiedad del inmueble. Esta contrae matrimonio en 1842 con Justo Germán Cantero Owen Anderson quien pasa a ser el representante de sus bienes.

La casa fue decorada con pinturas murales en dos ocasiones, la primera en 1839 por pintores artesanos populares de Trinidad, estas pinturas se conservan en las habitaciones de la izquierda de la casa y la torre mirador, y la segunda decoración mural se realizó en 1860 por un equipo de pintores italianos, conservándose en las dos habitaciones principales: sala y saleta y en el aposento recamara de la derecha de la casa.

La casa, conocida desde entonces como el Palacio de Cantero, pasó sucesivamente a propiedad de distintos miembros de la familia hasta que en abril de 1920 es adquirida por la razón social “Antonio Maury y hermanos”, quienes la dedicaron por largo tiempo a escogida y almacén de tabaco; en junio de 1947 pasa a nombre de la Asociación Pro-Trinidad que la dedicó durante mucho tiempo a Escuela de Artes y Oficios. En 1967 comenzó a recibir atenciones de restauración y el 8 de noviembre de 1980, se inaugura el Museo Municipal de Trinidad.

La concepción espacial del edificio se ajusta a la distribución yuxtapuesta, característica de las construcciones trinitarias del siglo XIX. Consiste en un bloque de piedra asimétrico monumental.

La planta se desenvuelve con acceso por la puerta centrada a la sala comunicada por medio de tres áreas con la saleta y esta por una puerta por la galería. A cada lado de la sala y la saleta encontramos dependencias. Adosada a la derecha de esta estructura se halla un zaguán que desemboca en la galería y se comunica directamente por medio de puertas con las dependencias correspondientes a la primera y segunda crujías. En esta casa encontramos totalmente desarrollado un hermoso patio porticado por sus cuatro lados, de modelo renacentista y sumamente grande. El desarrollo alcanzado por este constituye el elemento diferenciador en el sentido de la evolución. El patio moro está inspirado en los greco–romanos al igual que los renacentistas y neoclásicos.