La carrera académica del profesor Rascón se desarrolló en las Universidad de Oviedo, León y Extremadura.
En la universidad ovetense ocupó los siguientes puestos:
1972. Durante un curso académico colabora en la cátedra de Derecho Romano de la Facultad de Derecho.
1973, y hasta 1975 es ayudante contratado en la cátedra de Derecho de Romano en la Facultad de Derecho de la Universidad de Oviedo.
1975. Nombrado profesor adjunto interino de Derecho Romano.
1976. Obtiene plaza como profesor agregado interino; plaza que ocupa hasta 1978.
1978. Ocupa plaza de profesor titular numerario hasta 1983, fecha en la que se traslada a la Universidad de Extremadura.
1983. La Orden de 2 de marzo de este año lo nombra, en virtud de concurso de oposición, catedrático de Derecho Romano de la Facultad de Derecho de la Universidad de Extremadura (BOE núm. 103, de 30 de abril).
1984, junio. Se convierte, por concurso de traslado, en catedrático de Derecho Romano de la Facultad de Derecho de la Universidad de León. Permanece en esta Universidad hasta su jubilación en 2012.
1984-1986. Director del Departamento de Derecho Romano (Universidad de León).
1986, y durante cuatro años ocupa el cargo de vicerrector de Ordenación Académica y Profesorado.
1990. Nombrado director del Departamento de Ciencias Jurídicas Básicas de la Facultad de Derecho.
2001-2004. Acaba su carrera en la gestión académica como decano de la Facultad de Derecho.
2012. Se jubila al cumplir los 65 años.