El 29 de diciembre de 1900 se anunciaron sendas oposiciones a dos cátedras vacantes de Derecho Civil (primero y segundo curso) en Sevilla y Barcelona. En junio de 1901 fue anulada la convocatoria para la vacante de Barcelona, por reingreso del que la venía ocupando, Modesto Falcón, subsistiendo únicamente la oposición de Sevilla. Por complicaciones en la formación del tribunal, la oposición se retrasó hasta el 5 de noviembre de 1904. El tribunal estuvo presidido por Felipe Sánchez Román, y por Cleto Troncoso, Eduardo de Hinojosa, José Martos de la Fuente, Guillermo García Valdecasas, Tomás Montejo Rica y José Maluquer Salvador como vocales, actuando este último de secretario. Los ejercicios comenzaron el 8 de noviembre y se presentaron a la misma, además de Dualde, Manuel Bedmar Larraz, Antonio Mejías Asensio y J. Antonio Velasco Lacasa. Acabaron los ejercicios el 14 de diciembre de 1904, obteniendo Joaquín Dualde 5 votos. El 21 de diciembre de 1904 fue nombrado catedrático de Derecho Civil español, común y foral en la Universidad de Sevilla, por oposición. Tomó posesión el 28 de enero de 1905. Posteriormente, el 30 de abril de 1906 pasó a la Universidad de Barcelona por concurso traslado, ocupando la misma cátedra, tomando posesión el 28 de mayo de 1906. Por Orden del 24 de marzo de 1934 se incorporó a la Universidad de Valencia como agregado, después de que lo solicitara él mismo y se emitieran informes favorables de la Facultad de Derecho de Valencia y del rector de Valencia, Juan Bautista Peset. La solicitud la hacía por ser totalmente contrario al régimen de autonomía que se había establecido para la Universidad de Barcelona. Por Orden del 10 de febrero de 1939 volvió a pasar a la Universidad de Barcelona, provisionalmente, hasta que se confirmara o no su rehabilitación, después de que pasara el correspondiente expediente de depuración. Fue declarado rehabilitado y sin sanción el 25 de abril de 1939 (BOE de 4 de noviembre de 1939). Se jubiló el 12 de septiembre de 1945 (BOE de 7 de octubre de 1945).