En 1935 fue nombrado profesor del Centro de Estudio Universitarios. En 1939 fue auxiliar de “Historia de la Iglesia y del Derecho Canónico” en el Doctorado.
En 1941, orden de 12 de agosto, fue nombrado catedrático de “Historia del Derecho Español” de la Universidad de Santiago. Fue opositor único, propuesto por unanimidad.
Fue único consursante para un traslado a igual cátedra de Valladolid y fue nombrado por Orden de 20 de mayo de 1942 (BOE del 14 de junio). EL rector manifestó: "nada tiene que objetar [...] siempre que en el caso de ser nombrado, desempeñe efectivamente las funciones de su cargo. El 26 de octubre de 1942 Maldonado presenta solicitud de excedencia forzosa con reserva de destino por estar militarizado desde 1937.
Excedente voluntario en 1946, permaneció en la Universidad Central como adjunto.
El 9 de septiembre de 1947 fue nombrado por consurso-oposición profesor adjunto de la Universidad de Madrid.
El 23 de noviembre de 1948 fue nombrado encargado del curso de la cátedra de Relaciones de la Iglesia y del Estado, como consecuencia del nombramiento de Ruiz-Giménez para la embajada ante la Santa Sede.
En 1952 fue designado catedrático de “Historia de la Iglesia y del Derecho canónico” de la Universidad de Madrid. La cátedra quedó vancante al ser nombrado obispo de Tuy López Ortiz. Nuevamente fue opositor único nombrado por unanimidad.
También impartió allí “Historia de la Iglesia y de las Instituciones Canónicas Hispano-Americanas” en la facultad de Filosofía y Letras. Estuvo en excedencia especial desde 1956 hasta 1962, con reserva de cátedra. Al extinguirse las cátedras de doctorado, pasó a la 2ª cátedra de “Derecho Canónico” de la Universidad de Madrid por Orden de 10 de abril de 1954 (BOE del 29).
Vicedecano de la facultad de Derecho de la Universidad Central hasta 1956.
El 1 de octubre se le reconoció un trienio por importe de 29.160 pesetas.
Se declaró su jubilación por Resolución de 7 de octubre, 1982.
Su oficio de jubiliación registra 45 años de servicio, 29 de ellos como catedrático.