1923 a 1925. Ayudante de clases prácticas (Historia del Derecho) en la Universidad de Granada.

1925 a 1928. Ayudante de clases prácticas (Instituciones de Derecho Romano) en la Universidad de Granada.

10 de diciembre, 1927. Solicita participar en la oposición a la cátedra de Instituciones de Derecho Romano vacante en La Laguna.

5 de junio, 1929. R.O. de nombramiento como catedrático de Derecho Romano, en virtud de oposición, de la Universidad de La Laguna. Se le autoriza (R.O. de 18 de junio, 1929) a tomar posesión ante el rector de la Universidad de Granada; en su instancia (15 de junio) se dice domiciliado en esta capital, Gran Vía 48, principal.

1 de diciembre, 1930. Por orden de esa fecha se le encarga por acumulación el desempeño de la cátedra de Derecho civil… en la Universidad de La Laguna.

7 de junio, 1930. Secretario de la Facultad de Derecho, Universidad de La Laguna.

15 de julio, 1931. O. de nombramiento como catedrático de Derecho Romano, en virtud de traslado, de la Universidad de Sevilla. Una O. de 18 de agosto le autoriza tomar posesión ante el rector de Granada.

29 de septiembre, 1932. Representante de la Universidad de Sevilla en el IV Centenario de la de Granada.

17 de julio, 1933. Solicita traslado a la cátedra de Filosofía del Derecho vacante en la Universidad de Granada.

26 de septiembre, 1934. Por orden de esa fecha se amortiza una cátedra de Derecho civil de la Universidad de Sevilla y se acumula a Pelsmaeker, con indemnización de 3.000 ptas. anuales. Se sigue la propuesta de la facultad y el parecer favorable del Consejo Nacional de Educación, basado en el precedente de La Laguna y en el hecho de tener aprobada cátedra de Derecho civil. Desempeña estas enseñanzas por acumulación entre 1934 y 1946.

1935-1936. Imparte un curso voluntario y gratuito de Latín Jurídico.
Cesa el 24 de abril, 1936, pasando a excedencia forzosa (con dos tercios del sueldo) por sentencia del Tribunal Supremo. En efecto, contra la orden de 15 de julio, 1931, interpuso recurso a finales de noviembre, 1931, el catedrático Wenceslao Roces, excedente voluntario. “Dicho recurso” –se dice en un papel de antecedentes– “no fue resuelto hasta después de las desdichadas elecciones de 16 de Febrero de 1936 en que logró el citado recurrente Sr. Roces Suárez (miembro destacado del Frente Popular y Secretario del Socorro Rojo) Sentencia favorable en 20 de Marzo de 1936, declarando nula y sin valor la Orden Ministerial que nombraba a D. Francisco de Pelsmaeker e Iváñez. Catedrático de Sevilla”. Por orden de 24 de abril, 1936, se abrió concurso de traslado a la controvertida cátedra; al parecer (“no se ha podido confirmar esto por sobrevenir el glorioso 18 de Julio”) sólo concurrieron Roces y Pelsmaeker, “siendo resuelto, según informes particulares, al Sr. Roces Suárez, como era de suponer dado su predicamento político entre los marxistas” (en el expediente que se consulta obra una nota en lápiz rojo, a propósito de Roces: “a Murcia 22-VII-36 y a Sevilla 7-IX-36”: se refiere a la fecha de la orden que le nombra para esa cátedra, Gaceta del 10 siguiente).

2 de mayo, 1936. Una O. le autoriza a continuar sirviendo la cátedra sevillana de Derecho Romano hasta que fuese cubierta la vacante por el turno reglamentario. En apoyo de la instancia (27/04/1936) elevada por el interesado el Rector de Sevilla (F. Candil) advierte que Pelsmaeker es Interventor del Patronato universitario, siguiéndose un grave perjuicio de su cese inmediato, por lo avanzado del ejercicio económico. Finalmente, “decretada la separación definitiva del profesorado universitario del (sic) D. Wenceslado (sic) Roces Suárez, por el Estado Nacional”, queda la cátedra vacante; el anónimo oficial del Ministerio sugiere se nombre a Pelsmaeker por ser la primera vacante producida y encontrarse el interesado en excedencia forzosa.

31 de octubre, 1936. Secretario de la Facultad de Derecho, Universidad de Sevilla.

1 de noviembre, 1936. Un D. de esta fecha declara nulas todas las medidas de la República posteriores al 18 de julio, por lo que se declara nula y sin efecto el nombramiento de Roces para la cátedra de Sevilla; primer paso para entender que está vacante, sigue abierto el concurso de traslado y procede resolverlo a favor de Pelsmaeker.

1 de agosto, 1939. Asciende a la sección 6ª del escalafón (11.000 ptas. anuales).

13 de junio, 1940. O.M. de nombramiento como catedrático de Derecho Romano, en virtud de traslado, de la Universidad de Sevilla.

13 de febrero, 1941. Por orden de esa fecha, a propuesta del decano, se le encomienda una de las cátedras de Derecho civil, de lección diaria, con gratificación de 3.000 ptas. anuales.

1946 – 1954. Director efectivo de las tesis doctorales de José Aparisi (“La bipartición en el derecho procesal civil romano”, 1946), Carlos López Núñez (“La fides en el derecho romano”, 1952) y Manuel García Garrido (“La caza en el derecho romano”, 1954), todas valoradas con sobresaliente en la Universidad de Madrid. Dirige asímismo la preparación de candidatos a cátedras de Derecho Romano, algunos con éxito (Faustino Gutiérrez-Alviz, 1943; José Aparisi Díaz, 1948).

8 de enero, 1948. Pasa a la tercera categoría del escalafón, con sueldo anual de 22.000 ptas.

5 de enero, 1954. Toma posesión como encargado de curso de “Prácticas de lectura de textos jurídicos clásicos (latinos y españoles)”.

21 de noviembre, 1956. Ascenso a la categoría 2ª del escalafón, con sueldo de 54.000 ptas.

29 de enero, 1960. Por orden de esa fecha cesa en el cargo de Administrador general de la Universidad de Sevilla.

23 de noviembre, 1970. Una orden de esa fecha le autoriza a continuar en servicio hasta fin de curso, no obstante su inminente jubilación.

26 de enero, 1971. O.M. declarándolo jubilado.