1974 (hasta 1981). Con las categorías de profesor ayudante, encargado de curso y adjunto contratado impartió docencia en la Facultad de Ciencias Políticas de la Universidad Complutense de Madrid y en el Colegio Universitario Integrado Arcos de Jalón, adscrito a la citada Universidad.

1981 (hasta 1983). Obtiene por oposición la plaza de profesor adjunto de la disciplina «El Estado y los sistemas políticos contemporáneos» en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de la UCM. 

1984. Oposición con éxito a la cátedra de Teoría del Estado y Derecho Constitucional en la Facultad de Ciencias Empresariales de la Universidad de Santiago (BOE núm. 156, de 30 de junio).

1988. Nombrado catedrático de universidad de la UNED en el área de conocimiento Ciencias Políticas y de la Administración (BOE núm. 113, de 11 de mayo). Accedió a la cátedra por concurso de méritos.

1988. Durante un año fue decano de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociología de la UNED. En la misma Universidad asumió la dirección del Departamento de Ciencia Política y de la Administración.