1968. En octubre de este año se incorpora al claustro de profesores de la Universidad Complutense de Madrid.
1970. El Boletín Oficial del Estado (BOE) recoge su nombramiento como profesor numerario de la asignatura de «Régimen jurídico de la acción administrativa» en la Escuela Nacional de Administración Pública. Este mismo año asume la dirección adjunta del Instituto de Estudios Administrativos (IEA), creado por Villar Palasí. Es cesado en febrero de 1974.
1972 (hasta 1978). Obtiene por concurso la condición de profesor agregado numerario de Derecho Administrativo en la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense de Madrid.
1975. Becado durante un año como profesor visiting en la Brookings Institution (Washington) para estudiar la administración educativa.
1976-77. Durante un curso académico disfrutó de una beca Fulbright Commission para trabajar como consultor en la RAND Corporation en Santa Mónica (California).
1978 (hasta 1980). Nombrado catedrático en la Facultad de Derecho de la Universidad de La Laguna (BOE núm. 304, de 21 de diciembre).
1980. Se trasladó a la Universidad de Barcelona para ocupar la cátedra de Derecho Administrativo.
1982. Accede a la cátedra de Derecho Administrativo en la Facultad de Derecho de la Universidad de Valladolid
1988. Catedrático de Universidad, por concurso, en la Facultad de Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. Su vinculación con la universidad madrileña se mantuvo hasta 2006, año de su jubilación, a los 70 años.