1961, 26 de enero – 1966, 30 de septiembre. Profesor ayudante de clases prácticas de la Universidad de Granada.

1967, 1 de octubre – 1968, 31 de marzo. Profesor adjunto provisional del Área de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Sevilla en la cátedra de Francisco Elías de Tejada. 

1968, 1 de abril – 1972, 12 de abril. Profesor adjunto por oposición del Área de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Sevilla. 

1972, 14 de marzo. Orden por la que se le nombra profesor agregado de la Universidad de Barcelona (BOE del 18 y 19 de abril).

1972, 13 de abril – 1972, 30 de septiembre. Profesor agregado del Área de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Barcelona, en comisión de servicios de la Universidad de Granada.

1972, 1 de octubre – 1977, 16 de febrero. Profesor agregado del Área de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Barcelona.

1977, 17 de febrero – 11 de julio. Profesor agregado de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Valencia.

1977, 12 de julio – 1978, 15 de junio. Profesor agregado numerario de Derecho Natural de la Universidad de Granada.

1978, 16 de junio – 30 de septiembre. Profesor agregado de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Valencia. Autorizado a tomar posesión en la Universidad de Valencia y continuar en la de Granada.

1978, 1 de octubre – 1979, 29 de noviembre. Incorporación a su destino en la Universidad de Valencia.

1979, 30 de noviembre – 1980, 30 de septiembre. Profesor agregado de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad Complutense, en comisión de servicios de la Universidad de Valencia.

1980, 29 de julio. Profesor agregado de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Facultad de Derecho de la Universidad de Oviedo. Concurso de traslado. 

1980, 30 de septiembre – 2 de diciembre. Catedrático de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de La Laguna. En comisión de servicios de la Universidad de Córdoba (1980, 29 de octubre – 2 de diciembre).

1980, 3 de diciembre – 1983, 18 de mayo. Catedrático de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Córdoba.

1983, 19 de mayo – 18 de noviembre. Catedrático de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Santander.

1983, 19 de noviembre – 1989, 30 de septiembre. Catedrático de Derecho Natural y Filosofía del Derecho de la Universidad de Córdoba. Entre 1983, 21 de noviembre y 1984, 30 de septiembre en comisión de servicios en la Universidad de Santander.

1989, 27 de abril. Nombramiento como Catedrático de Filosofía del Derecho, Moral y Política de la Universidad de Valladolid. (1989, 13 de junio. Toma de posesión). Hasta el 30 de septiembre en comisión de servicios en la Universidad de Córdoba.

1992, 16 de octubre – 1995, 15 de octubre. Director del Departamento de Historia y Teoría del Derecho de la Universidad de Valladolid.

2002, 15 de abril. Jubilación.