1952-1958. Profesor ayudante de clases prácticas en la Universidad de Oviedo.

1959-1965. Profesor ayudante contratado en la Universidad de Madrid.

1965-1968. Profesor adjunto en la Universidad de Madrid.

1966-67. Director del Centro de enseñanza e investigación.

1967-68. Impartió un curso en la Universidad Nacional Autónoma de México sobre Teoría sociológica contemporánea.

1968-69. Profesor encargado de curso en la Universidad de Madrid.

1969-70. Profesor agregado interino en la Universidad de Madrid.

1970-88. Director del Institute of European Studies.

1970-71. Profesor adjunto temporal en la Universidad de Madrid.

1971-82. Profesor adjunto por oposición en la Universidad de Madrid.

1982, 14 de julio. Orden por la que se le nombra profesor agregado del Derecho natural y Filosofía del derecho de la facultad de derecho de la Universidad de Santiago. 

1983, 19 de enero. Tomó posesión como profesor agregado de la Universidad de Alcalá.

1984, 3 de febrero (BOE del 8). Orden por la que se le nombra catedrático de universidad, con efectos de 21 de septiembre de 1983, de acuerdo con lo prevenido en la disposición transitoria séptima 2 de la LRU. Universidad de Alcalá de Henares.

1993. Elegido decano de la facultad de Derecho de la Universidad de Alcalá (hasta 1999). 

2000. Director del Departamento de fundamentos del derecho y derecho penal (febrero-septiembre).

2000, 30 de septiembre. Jubilación. 

2000-2005. Continuó como emérito.