Letrado del Consejo de Estado.

Presidente en España de la Asociación de Derecho Europeo. Miembro del Colegio Libre de Eméritos, también fundó la Escuela Libre de Derecho y Economía de Madrid.

En 1979 fue el primer juez español en el Tribunal Europeo de Derecho Humanos, responsabilidad que asumió hasta febrero de 1986.

Director de la Revista de Administración Pública y de la Revista Española de Derecho Administrativo. Formó parte de los consejos de redacción de prestigiosas revistas nacionales e internacionales, entre otras, European Review of Publici Law, Annuarire International de Justice Constittutionnelle, Rivista di Dieitto Euopero dell’Economina, Revista Española de Derecho Constitucional.

Doctor honoris causa por las Universidades de Sorbona, París (1977); las universidades argentinas de Mendoza (1986), Tucumán (1986) Buenos Aires (2000) y Córdoba (2001), las mexicanas Nuevo León (1987), Benito Juárez de Durango (1987) y Guadalajara (1996). La Universidad de Valladolid le concedió el doctorado honoris causa en 1992. Ese mismo año recibió el doctorado honoris causa de la Universidad de Bolonia. En España, las Universidades de Zaragoza (1983), Carlos III (1993), Cantabria (1995), Oviedo (1996), Santiago de Compostela (1996), Málaga (1999), Extremadura (2002) y San Pablo CEU (2010) también le concedieron el título de doctor honoris causa.

Entre sus galardones figura el Premio Príncipe de Asturias de Ciencias Sociales (1984) y el Premio Menéndez Pelayo otorgado por la UIMP.

Miembro de número de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación, donde ingresó en 1970.