1962-1965. Ayudante de clases prácticas de Derecho natural y Filosofía del derecho en la Universidad de Barcelona. 

1965. Adjunto interino en la misma disciplina y universidad. 

1975, 31 de julio. Orden por la que se le nombra profesor adjunto de universidad, UAB. 

1982, 14 de julio. Orden por la que se le nombra, en virtud de concurso oposición, profesor agregado de Derecho natural y Filosofía del derecho de la facultad de derecho de la Universidad de Extremadura. 

1984, 18 de enero. Orden por la que se le nombra, en virtud de concurso de acceso, catedrático de Derecho natural y Filosofía del derecho de la facultad de derecho de la Universidad de Barcelona.

Tras su jubilación fue nombrado profesor emérito de la Universidad de Barcelona.