Sus obras abordan el derecho penal desde una perspectiva histórico- cultural. A los estudios de derecho penal comparado se añaden las investigaciones que abordan problemas jurídico penales específicos de la parte general (consecuencias del error, el tratamiento de los delitos culposos o el concepto de culpabilidad) como especial del derecho penal (delitos contra la vida humana independiente, eutanasia, delito de coacciones, entre otros).
Director de ocho tesis doctorales.