A lo largo de su carrera profesional dirigió y presidió varios organismos y comisiones, entre otros, el Instituto Jurídico Español de Roma (1980-1983), la Comisión Especial para la reforma de la Ley de Peligrosidad Social; Comisión Científica del Centro Internacional de Sociología, Investigaciones y Estudios Penales y Penitenciarios de la Universidad de Mesina (Italia); Comité Científico del Master en Criminología de la Universidad de Castilla-La Mancha; Asociación Alexander von Humboldt de España; Consejo Científico Internacional del Instituto Latinoamericano de las Naciones Unidas para la Prevención del Delito y el Tratamiento del Delincuente de San José (Costa Rica);Consejo Científico Criminológico del Consejo de Europa, Estrasburgo (1979-1983).

Vocal permanente de la Comisión General de Codificación.

Miembro de honor de la Sociedad Cubana de Ciencias Penales.

Miembro de honor del Instituto de Ciencias Penales de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos de Lima.

Académico correspondiente de las Academias Nacionales de Ciencias de Buenos Aires y Ciencias Penales de Méjico.

Académico de honor de la Academia Nacional de Ciencias Políticas, Morales y Sociales de Chile.

Fue elegido académico de Extremadura el 21 de mayo de 1983 y tomó posesión el 28 de octubre de 1990. Fue director de la Academia de 1991 a 1996.

Entre sus condecoraciones y distinciones figuran: Hijo Predilecto de Plasencia, Ciudadano Benemérito de Valença (Brasil),Medalla de la Ciudad de Milán (Italia).

En 1993 recibió el galardón al “Mejor jurista del año” que el otorgó la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense de Madrid.

Doctor honoris causa por la Universidad del Estado de Río de Janeiro (Brasil) y por la Universidad Inca Garcilaso de la Vega de Lima (Perú).

Comendador de la Orden al Mérito de la República de Italia.

Gran Cruz de la Orden al Mérito de la República Federal de Alemania de primera clase.