Doctor "honoris causa" por la Universidad de Munich, Alemania (28 de julio de 1999), por la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco, México (16 de noviembre de 2000);Doctor “honoris causa” por el Instituto Nacional de Ciencias Penales, México (27 de febrero de 2006).Doctor “honoris causa” por la Universidad Autónoma de Michoacán, México (27 de octubre de 2006). Doctor “honoris causa” por la Universidad Santa María, Caracas (Venezuela) (24 de septiembre de 2007)
Doctor "honoris causa" por la Universidad de Huánuco (Perú) (24 de junio de 2016).

Gran Cruz de la Orden de San Raimundo de Peñafort.

Académico Honorario de la Academia Mexicana de Ciencias Penales (2002).

Premio Scevola 2018 de la ética y de la calidad de los profesionales del Derecho

Miembro del Comité Científico del Centro Internacional de Investigación sobre la delincuencia, la marginalidad y las relaciones sociales (Sociedad Internacional de Criminología).

Miembro de la Junta Académica del Instituto de Estudios, Investigación y Formación para el Poder Judicial de la Fundación Justicia en el Mundo de la Unión Internacional de Magistrados.

Director del “Seminario Internacional Complutense”, “Responsabilidad por el producto. Tratamiento jurídico de los riesgos de la técnica y el desarrollo”, celebrado los días 20 y 21 de noviembre de 2002.

Director de varias revistas de la especialidad españolas y extranjeras, como “Derecho Privado y Constitución” “Revista de Derecho Penal y Criminología” “Sistema. Revista de Ciencias Sociales” “La Ley penal. Revista de Derecho penal, procesal y penitenciario” “Revista Europea de Derechos Fundamentales” “Revista Peruana de Ciencias Penales” (Perú) “Cuadernos de Doctrina y Jurisprudencia Penal” (Argentina) “ABZ, Información y Análisis Jurídicos” (México).

En 1979 defendió a Robert Havemann,
conocido disidente de la dictadura comunista de la RDA. Lo cuenta en su libro "El comportamiento alternativo conforme al derecho"