Catedrático de Derecho Financiero y Tributario en diferentes universidades españolas durante más de treinta años. Autor de un manual, su "Curso de Derecho Financiero Español", referente en la disciplina.

Fue catedrático de Derecho Administrativo, miembro del Consejo General del Poder Judicial, magistrado del Tribunal Constitucional y consejero del Banco de España.

Catedrático de Derecho Administrativo en las Universidades de La Laguna y Barcelona. Además de la docencia, ha dedicado parte de su actividad laboral a la política y al ejercicio profesional de la abogacía como miembro del Ilustre Colegio de Abogados de Barcelona.

Catedrático de Derecho Natural y Filosofía del Derecho. Catedrático emérito y después profesor honorífico (UCM). Discípulo de Wenceslao González Oliveros, Luis Legaz Lacambra, Enrique Gómez Arboleya y José María Díez-Alegría Gutiérrez (SJ), ha sido considerado una de las figuras más representativas de la filosofía del derecho en España. Desarrolló su larga carrera universitaria en las Universidades de Madrid (Complutense), Valladolid, Deusto, La Laguna y Valencia.

Catedrático de Derecho Canónico de la Universidad de la Laguna desde 1982 y hasta su jubilación, es un reconocido estudioso de la historia del Derecho canónico especialmente de el de la época medieval y de las colecciones clásicas de esta disciplina.

Juez y catedrático de Derecho civil, desarrolló su vida académica en la Universidad de Navarra. Participó en la compilación del derecho aragonés y navarro.

Catedrático de Derecho Administrativo de la Universidad Carlos III de Madrid, donde ha sido Decano de la Facultad de Ciencias Sociales y Jurídicas (1990-1993), Director del Instituto Universitario Pascual Madoz desde su creación en 1991, Director del Máster en Política Territorial y Urbanística, Secretario General y Vicerrector de Profesorado y Departamentos (1993-2003), Vicerrector de Coordinación (2004-2005). Fue Rector de la UIMP (2005-2006).

Catedrático de Derecho canónico, fue director del Colegio Universitario de Segovia.